涵盖安装与拆卸下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成家庭场景下安装与拆卸的相关操作。

涵盖收纳整理下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成工业场景下收纳整理的相关操作。

涵盖分类收纳下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成汽车场景下分类收纳的相关操作。

涵盖紧固与对接下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成汽车场景下紧固与对接的相关操作。

涵盖物品取用下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成工业场景下物品取用的相关操作。

涵盖下安装与拆卸所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成办公场景下安装与拆卸的相关操作。

涵盖扫码结算下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成商超场景下扫码结算的相关操作。

涵盖商品包装下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成商超场景下商品包装的相关操作。

涵盖清洁整理下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成办公场景下清洁整理的相关操作。

涵盖清洁保养下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成商超场景下清洁保养的相关操作。

涵盖货架管理下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成商超场景下货架管理的相关操作。

涵盖宠物照料下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成家庭场景下宠物照料的相关操作。