涵盖包括但不限于猫砂铺设的拿取与放置等任务的全模态交互数据，用于训练具身模型完成家庭场景下宠物照料的相关操作。

涵盖包括但不限于眼镜陈列的拿取与放置等任务的全模态交互数据，用于训练具身模型完成商超场景下货架管理的相关操作。

涵盖包括但不限于夹取柠檬片放入饮料杯的拿取与放置等任务的全模态交互数据，用于训练具身模型完成餐厅场景下食材制作的相关操作。

涵盖收纳整理下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成工业场景下收纳整理的相关操作。

涵盖开关操作下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成汽车场景下开关操作的相关操作。

涵盖接口对接下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成汽车场景下接口对接的相关操作。

涵盖工具使用下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成汽车场景下工具使用的操作。

涵盖放入与取出下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成元动作场景下放入与取出的相关操作。

涵盖倾倒下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成元动作场景下倾倒的相关操作。

涵盖旋钮下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成元动作场景下旋钮的相关操作。

涵盖物品展示下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成3C场景下物品展示的相关操作。

涵盖夹取下所有细分场景的全模态交互数据，用于训练具身模型完成元动作场景下夹取的相关操作。